小惑星探査機「はやぶさ２」は宇宙航空研究開発機構（JAXA）が開発、2018年6月に人類未踏の小惑星「リュウグウ」に到着し、1回目の超高精度タッチダウンとサンプル採取の成功、世界初の人工クレータの生成及びその過程の観測、その人工クレータ近傍への2回目の超高精度タッチダウンとサンプル採取の成功、これによる世界初の月以遠の天体の地下物質採取の成功、加えて、2020年12月6日に探査機はサンプルが格納されたカプセルを地球に投下した。カプセルを回収した結果、その中に小惑星表面物質が格納されていることが確認できた、等、宇宙探査の概念を一新する数々の成果を上げた。 受賞者らは上記の成果の中の「超高精度でのタッチダウンとサンプル採取の成功」における中心メンバーとして不確定な要素が多い小惑星への着陸のための画像航法・誘導・制御・サンプル採取に従事し、2度のタッチダウンを成功させ、1度目の着陸精度1.08m、2度目の着陸精度60cmという世界初の快挙を成し遂げた。
　この成果は「ピンポイント・タッチダウン」と呼ばれる方法で達成された。これは事前の小惑星への降下運用においてターゲットマーカーと呼ばれる再帰反射特性を持つ直径10cmの球をタッチダウン目標位置近傍に投下しておき、タッチダウン本番ではその小惑星表面を背景とした画像情報とレーザ距離センサ情報の組み合わせによって探査機のタッチダウン目標位置との相対位置・姿勢を求め、これを航法情報として探査機の位置・姿勢を精密に制御することで実現されたものである。この「ピンポイント・タッチダウン」の方法は、表面形状や反射特性に不確定性が極めて高い小惑星への着陸に対する信頼性と精度を両立させた解決法を世界で初めて与えたものであり、将来の小惑星探査の戦略に大きな影響をもたらすものである。